1, Tehničke značajke
RV reduktor: Prijenos se postiže višestupanjskom redukcijom, općenito sastavljenom od prednjeg stupnja reduktora planetarnog zupčanika i stražnjeg stupnja reduktora s cikloidnim kotačem, s velikim brojem komponenti;
Harmonijski pogon: Prijenos gibanja kroz elastičnu deformaciju fleksibilnih kotača, koji se uglavnom sastoje od tri osnovne komponente: fleksibilnih kotača, čeličnih kotača i generatora valova. U usporedbi s RV i drugim preciznim reduktorima, materijali, volumen i težina korišteni u harmoničkim reduktorima značajno su smanjeni.
2, Izvedba proizvoda
RV reduktor: veliki volumen, velika nosivost i velika krutost;
Harmonijski pogon: mala veličina, visok prijenosni omjer i visoka točnost.
3, Scenariji primjene
RV reduktori općenito se koriste u položajima teškog opterećenja kao što su baza, ruke i ramena višezglobnih robota;
Harmonijski pogoni uglavnom se koriste u robotskim podlakticama, zapešćima ili rukama.
4, Terminalno polje
Roboti za teške terete opremljeni RV reduktorima obično se koriste u industrijama kao što su automobilska industrija, transport i lučki terminali;
Roboti s opterećenjem manjim od 30 kg sastavljeni od reduktora harmonika obično se koriste u industrijama kao što su 3C, poluvodiči, hrana, injekcijsko prešanje, kalupi i zdravstvena njega.