1. Robotski zglobni prijenos: Harmonijski reduktori mogu se koristiti u robotskim zglobnim prijenosnim sustavima za pretvaranje izlaznog momenta niske brzine motora u potrebni izlazni moment velikog momenta male brzine. Harmonijski reduktor ima visoku preciznost, nulti zazor i dobru izvedbu kompenzacije obrnutog zazora, što može zadovoljiti zahtjeve visoke preciznosti prijenosa zgloba robota.
2. Krajnji efektor robota: Harmonijski reduktori mogu se koristiti u prijenosnom sustavu krajnjih efektora robota, pretvarajući rotacijsko gibanje motora u linearno ili rotacijsko gibanje i osiguravajući dovoljan okretni moment i preciznu kontrolu položaja. Ova metoda prijenosa može omogućiti krajnjem efektoru robota postizanje visoke preciznosti, visoke učinkovitosti i trajnosti.
3. Robot ručni prijenos: Harmonijski reduktori mogu se koristiti u prijenosnom sustavu ruku robota, omogućujući im postizanje složenih pokreta i osiguravajući dovoljan okretni moment i fleksibilnost. Mala veličina i velika krutost harmonijskih reduktora omogućuju rukama robota veću točnost i pouzdanost kretanja. Primjena ukupnih harmonijskih reduktora u robotima uglavnom se ogleda u pružanju zahtjeva visoke preciznosti, visokog zakretnog momenta i fleksibilnog prijenosa, omogućujući robotima postizanje učinkovitije i preciznije kontrole kretanja.
