IT Home Vijesti 24. listopada, Zhiyuan Robot objavio je da je "Lingxi X1" službeno otvoren izvor za svijet, cijeli set softverskih i hardverskih crteža i kodova pametno je pokrenut na GitHubu, a razvojni vodič je online na službenoj web stranici Robot Zhiyuan.
Zhiyuan Robot službeno je rekao da će, kao prvi u industriji crteži i kodovi humanoidnih robota s punim paketom otvorenog koda, ovaj otvoreni kod pružiti softverske i hardverske tehničke resurse "na jednom mjestu" bez rezerve, s ukupnom veličinom podataka većom od 1,2 GB .
Što se tiče strukture i hardvera cijelog stroja, sadržaj otvorenog koda uključuje detaljne strukturalne crteže, blok dijagrame hardvera, popis materijala (BOM) i upute za instalaciju.
Što se tiče softverskih algoritama cijelog stroja, Zhiyuan pruža sve kodove od softvera, do inženjeringa, do algoritama za kontrolu rada, od softvera do inženjeringa do algoritama za kontrolu rada, do komponenti AimRT platforme, robotskih URDF datoteka, simulacije & & Sim2Sim koda , kod za obuku za učenje pojačanja, kod za konverziju modela, kod za zaključivanje kontrole rada i alati za otklanjanje pogrešaka (vizualizacija podataka, daljinsko upravljanje).
Otvoreni izvor će tehnološkim entuzijastima pružiti moćan skup alata koji će im omogućiti korištenje naprednih algoritama kao što je učenje pojačanja za razvoj i optimizaciju personaliziranih strategija kontrole rada, napisao je Zhiyuan Robotics. Za znanstvene i tehnološke tvrtke ili ekološke partnere, mogu izgraditi vlastite humanoidne robotske proizvode temeljene na temeljnim komponentama Zhiyuana i brzo dovršiti cijeli strojni projekt uz pomoć otvorenog koda, smanjujući troškove istraživanja i razvoja i prag.
Prema službenom uvodu, Zhiyuan robot Lingxi X1 je humanoidni robot visokog stupnja slobode i modularnog dizajna. S visinom od 133 cm i težinom od cca. 33 kg, njegov modularni dizajn omogućuje jednostavno rastavljanje i pričvršćivanje u obliku jednostavnog obruča, što mu omogućuje korištenje u raznim primjenama.
Cijelo tijelo Zhiyuan robota Lingxi X1 sastavljeno je od dva samorazvijena zglobna motora - PowerFlow R86 i R52, koji ima mnoge funkcije kao što je usmjeravanje šupljeg kabela, kodiranje apsolutne vrijednosti na kraju izlaza i podrška za PF -link inteligentno sučelje. Prilagodljiva hvataljka OmniPicker opremljena je OmniPickerom za učinkovito i precizno hvatanje i pozicioniranje širokog spektra predmeta.
IT Home primijetio je da je Zhihuijun, koji se pridružio Huaweiju kao "genijalan dječak", najavio ostavku krajem 2022. kako bi započeo posao sa Zhiyuan Robotics. Dana 3. rujna ove godine, Zhiyuan Robot završio je krug financiranja A++++++, s procjenom od više od 7 milijardi juana, koji su podržali domaći auto divovi uključujući BAIC, SAIC i BYD.