WRC debi Zero Powera: tim nakon 2000. koristi omnimodalno rješenje za rješavanje izazova implementacije humanoidnog robota

Aug 19, 2025 Ostavite poruku

Osnivač Zero Powera, Zhang Zhening, diplomant Tsinghua AI Laba, demonstrirao je svoju temeljnu tehnologiju, humanoidnog robota ZERITH-H1 wheel-arm. Njegovi antropomorfni gornji udovi integriraju 28 stupnjeva slobode i opremljeni su hiperspektralnim vizualnim i taktilnim senzorima (izvedeni iz laboratorijske tehnologije koju je nagradio ICRA-). Ovi senzori istovremeno bilježe podatke u sedam modaliteta, uključujući vid, silu, dodir i kretanje zglobova. Prateći VR kontrolni sustav smanjuje kašnjenje ljudskog-stroja na 3 ms, dopuštajući inženjerima da kontroliraju robota na način virtualnog "blizanca-a", omogućujući četiri sata neprekidnog prikupljanja podataka bez prekida.

 

ZERITH-H1

 

Još je revolucionarnija njegova arhitektura "samo-pojačavanja virtualne{0}}stvarnosti": kroz petlju Real2Sim2Real, simulacijsko okruženje visoke-vjernosti prvo se trenira s-podacima scenarija iz stvarnog{5}}svijeta, koji se zatim vraćaju u model pomoću milijuna operativnih podatkovnih točaka. Konačno, pogreške se ispravljaju u stvarnom svijetu pomoću-samoispravljajućeg RL-a. Podaci s terena pokazali su da je model Zerith-V0 zadržao stopu uspješnosti od 99,8% nakon 72 sata neprekidnog rada u zadatku čišćenja stolnog računala, čak i u složenim scenarijima kao što su pomiješane mrlje od ulja i vode i začepljenja, daleko premašujući prosjek industrije od 85%.

 

Zerith-V0

 

Za razliku od demonstracija konceptnih strojeva većine tvrtki, Zero Power je na konferenciju izravno donio vertikalne scenarije kao što su "čišćenje doma" i "sastavljanje industrijskih komponenti". Njegova platforma za upravljanje podacima kompatibilna je s glavnim okvirima algoritama kao što su ACT i Diffusion Policy, što korisnicima omogućuje uvoz podataka jednim klikom i brzo fino-podešavanje modela. Tim se navodno udružio s tri vodeće tvrtke kućanskih aparata i planira pokrenuti "modularno rješenje robota za čišćenje" do kraja godine, smanjujući troškove implementacije po scenariju za 60% u usporedbi s tradicionalnim rješenjima.

 

"Ne stvaramo 'hodajući PowerPoint', već dopuštamo robotima da 'uče radeći', baš kao i ljudi", rekao je Zhang Zhening u intervjuu. "Omnimodalna" arhitektura Zero Powera ne samo da rješava trenutni nedostatak podataka, već također pruža proširena sučelja za modele sile, dodira, semantike i svijeta, postavljajući temelje za evoluciju utjelovljenih modela velikih-razmjera u sljedećih 3-5 godina. Ovaj pristup "istraživanju i razvoju vođenom scenarijima" usklađen je sa strateškim pozicioniranjem Ministarstva industrije i informacijske tehnologije utjelovljene inteligencije kao "prelaska s virtualnog razmišljanja na fizičku manipulaciju".

 

Kako humanoidni roboti brzo prodiru u širok raspon industrija, debi Zero Powera na WRC-u nije samo dokaz njegove tehnološke moći, već i znak da kineska poduzetnička generacija nakon 2000. godine redefinira komercijalnu budućnost utjelovljene inteligencije kroz dvostruki pristup "produbljivanja razvoja aplikacija i približavanja tehnologije svima".