Dana 27. travnja, Inovacijski centar za humanoidne robote u Pekingu objavio je prvog humanoidnog robota u punoj veličini na svijetu, "Tiangong", koji je isključivo električni pogon i može trčati postojano brzinom od 6 kilometara na sat u Pekinškoj zoni ekonomskog i tehnološkog razvoja. Ovo je također njegova neovisno razvijena univerzalna humanoidna robotska matična platforma, koja može biti otvorena industriji za korištenje.
"Tiangong" je visok 163 cm i težak je 43 kg; Robot je opremljen s višestrukim senzorima vizualne percepcije, s računalnom snagom od 550 trilijuna operacija u sekundi, te je opremljen visokopreciznim inercijskim mjernim jedinicama (IMU) i senzorima 3D vida. I riješio je osnovne probleme kontrole pokreta, što ga čini najboljom platformom za primjenu i istraživanje scenarija utjelovljene inteligencije. Osim toga, Tiangong je opremljen šesterodimenzionalnim senzorima sile visoke preciznosti za pružanje precizne povratne informacije o sili.
Prema Inovacijskom centru za humanoidne robote u Pekingu, "Tiangong" ima otvorenost otvorenog koda i skalabilnost kompatibilnosti, čime se mogu postići komunikacijska sučelja otvorenog poziva, fleksibilno proširiti softver, hardver i drugi funkcionalni moduli te u potpunosti zadovoljiti potrebe različitih scenarija primjene; U isto vrijeme, "Tiangong" je usvojio svoju neovisno razvijenu novu metodu učenja vještina kretanja humanoidnog robota - "prediktivno učenje imitacije pojačanja temeljeno na memoriji stanja", postigavši prvi potpuno električni humanoidni robot na svijetu koji simulira humanoidno trčanje. Dokažite kompatibilnost i dobru prilagodljivost matične platforme ontološkog hardvera postojećim algoritmima upravljanja pokretima. Ova metoda ne samo da rješava problem loše točnosti pozicioniranja uzrokovane učenjem s potkrepljenjem, već također rješava problem slabe prilagodljivosti nestrukturiranim okruženjima u metodama prediktivne kontrole modela, postižući robusnije, antropomorfne i generalizirane učinke, koji mogu dodatno promicati velike razmjere komercijalne primjene.
Na konferenciji za novinare, "Tiangong" je također donio prekrasan "performans" publici na licu mjesta, demonstrirajući svoju jaču prilagodljivost složenim okruženjima, brže i antropomorfnije hodanje i trčanje, te postizanje stabilne brzine trčanja od 6 km/h. U isto vrijeme, pod slijepim vidom, "Tiangong" može glatko prolaziti kroz padine i stepenice, a također može postići agilno prilagođavanje hoda u situacijama kao što su posrtanje i promašaj koraka. Ovo u potpunosti pokazuje snažnu prilagodljivost metoda kontrole kretanja različitim terenima, a kasniji razvoj hoda temeljenog na percepciji donijet će veću prohodnost.
Future Innovation Center nastavit će ponavljati univerzalnu platformu humanoidnog robota "Tiangong" i istraživati "univerzalnu platformu utjelovljene inteligencije". Primarni cilj Inovacijskog centra u budućnosti je izgraditi najveći, najgušći informacijski i najuniverzalniji skup podataka o utjelovljenoj inteligenciji visoke kvalitete za humanoidne robote na temelju različitih konfiguracija robota, uključujući matičnu platformu "Tiangong". I na temelju ovog skupa podataka, neprestano obučavajte i ponavljajte veliki model utjelovljen humanoidnim robotom. Kombinacijom platforme "Tiangong" s velikim modelima može se postići sposobnost planiranja za dugoročne zadatke i sposobnost generalizacije za više scenarija i složene zadatke. Hardverske i softverske matične platforme nadopunjuju jedna drugu, u konačnici konvergirajući u najbolju platformu za utjelovljenu inteligenciju. A s humanoidnim robotima kao najvišom i najsloženijom tehnologijom robotske platforme, kompatibilan je s različitim konfiguracijama robota, postižući univerzalnu utjelovljenu inteligenciju.