Kao ključna potporna komponenta pogonske baterije novih energetskih vozila, baterijska ladica je "ključna linija obrane" za otpornost na utjecaj vanjskog okruženja, a najmanja nemarnost može utjecati na kvalitetu i performanse gotove baterije, i čak izazvati nepopravljive ekstremne nesreće. Stoga je u stvarnom proizvodnom procesu upotreba inteligentnih, automatiziranih i fleksibilnih tehničkih sredstava za pregled ladice za bateriju postala glavna metoda.
U ovom slučaju, krajnji kupac nalazi se u Guangdongu, uglavnom se bavi proizvodnjom i prodajom autodijelova, a s brzim razvojem industrije novih energetskih vozila, kupac je primio veliki broj narudžbi za proizvodnju baterijskih polica, od kojih su većina "male serije, više varijanti" i druge potrebe.
Han's Robotics Elfin cobot opremljen je opremom za 3D industrijski vid, koja može obaviti 10+ inspekcije kao što je inspekcija ravnosti površine prirubnice, inspekcija duljine šupljine i inspekcija lemljenog spoja u 60 sekundi, te može izvršiti prosječno {{3} } zadataka pregleda ladice baterije dnevno, što uvelike poboljšava ukupnu učinkovitost u usporedbi s ručnim pregledom i više nego udvostručuje ukupnu učinkovitost ručnog pregleda.
Prednost 1: "Robot na poslu" je više znanstveni
Ručna oprema za 3D skeniranje prva je koja se koristi za postupak inspekcije ladica baterija, ali u stvarnom radnom procesu, što je dulje vrijeme uključeno u rad s puno ponavljanja i niske dodane vrijednosti, točnost i stabilnost priručnika su lošiji operacija. Nakon što kolaborativni robot Elfin zamijeni priručnik, on uglavnom shvaća -
(1) Stabilniji rad: ponovljena točnost pozicioniranja kolaborativnog robota Elfin visoka je do ±0.02 mm, a točnost putanje može doseći ±0,5 mm, a robotska ruka trči više stabilno i bez ikakve razlike, i može dovršiti zadatak otkrivanja ladice baterije s visokom kvalitetom prema planiranom putu otkrivanja.
(2) Gotovo nula podrhtavanja na kraju: Kada uređaj za vid radi, suptilno podrhtavanje također utječe na točnost detekcije; Na temelju naprednih algoritama za kontrolu pokreta i algoritama za suzbijanje vibracija, serija kobota Elfin uvelike smanjuje pojavu vibracija i uvelike poboljšava točnost detekcije baterijskih ladica.
(3) Provjera ladice baterija dosadan je, ali važan proces, a "zamjenom stroja" mogu se izbjeći potencijalni problemi kao što su "propušteni pregled" i nestandardna detekcija od strane radnika, a također može optimizirati raspodjelu radne snage.
Prednost 2: Jednostavan rad, otvaranje jednim ključem
Za kupce se čini da tradicionalni industrijski roboti također mogu automatizirati pregled ladica baterija, ali nakon pregleda se pokazalo da je složeniji za rukovanje i da zahtijeva posebno osoblje za otklanjanje grešaka. "Jednostavnost" Elfin cobota ogleda se u činjenici da:
(1) Jednostavno programiranje: koristeći grafičko programiranje, obični zaposlenici mogu brzo savladati; Istodobno, podržava offline programiranje, koje se ne boji problema kao što su mnoge točke otkrivanja i složene radnje;
(2) Podržava postavljanje traga otkrivanja ladice baterije povlačenjem i podučavanjem;
(3) Prag za korištenje je iznimno nizak: radnici samo trebaju staviti ladicu za bateriju koju treba pregledati u područje detekcije, a zatim se detekcija može pokrenuti jednim klikom.
Prednost 3: Brzo i neinduktivno prebacivanje
Koboti imaju očite prednosti u fleksibilnoj proizvodnji. S obzirom na različite specifikacije i materijale baterijskih polica, kupci obraćaju više pozornosti na način proizvodnje malih serija i više varijanti. Serija robota Elfin može unaprijed postaviti putanju detekcije i programirati jednu po jednu, kako bi se nosila s čestom promjenom proizvoda stanice za pregled spremnika baterija, a sada je proizvodna promjena realizirana bez osjećaja, što uvelike štedi vrijeme i energiju.
Baterija je ključna komponenta novih energetskih vozila, koja može činiti do 50% cijene cijelog vozila, a jačanje detekcije baterijskih polica doprinosi poboljšanju sigurnosti i pouzdanosti električnih vozila. Han's Robotics nastavit će iskorištavati prednosti "stabilnosti, točnosti, jednostavnosti korištenja i učinkovitosti" za daljnje promicanje procesa automatizacije proizvođača autodijelova.