Dana 24. listopada, Elon Musk, glavni izvršni direktor Tesle, najavio je da će tvrtka osigurati besplatne nadogradnje hardvera 4 (HW4/AI4) računala za korisnike koji su opremljeni hardverom 3 (HW3/AI3) i koji su kupili potpuno samostalno upravljanje (FSD) ) funkcija. Međutim, Musk je također naglasio da će se nadogradnja provesti samo ako HW3 čip ne može postići nenadziranu FSD funkcionalnost, a nije jasno hoće li se to dogoditi.
Prema IT House-u, 2016. godine Musk je najavio da će svi modeli Tesle proizvedeni od tada biti opremljeni "svim hardverom potrebnim za omogućavanje autonomne vožnje". Međutim, s vremenom je Tesla shvatio da je računalna snaga potrebna za postizanje prave autonomne vožnje daleko premašila početne procjene.
Nekoliko godina kasnije, Tesla je predstavio snažnije on-board računalo HW3 i obećao da će svi korisnici koji kupe FSD programski paket prije HW3 nadogradnje besplatno nadograditi na HW3. S lansiranjem ovog novog čipa, Musk uvjerava kupce da će HW3 biti dovoljan za postizanje istinskih sposobnosti samoupravljanja.
Od tada je Tesla predstavio snažniji HW4 čip. Međutim, ovaj put tvrtka nije ponudila besplatnu nadogradnju. Musk je objasnio da je HW3 već sposoban za potpuno autonomnu vožnju, tako da nadogradnja na HW4 nije potrebna, a cijena i složenost nadogradnje također je čine ekonomski neizvodljivom.
Iako je Musk rekao da još nisu sigurni hoće li HW3 moći postići nenadzirani FSD, obećao je vlasnicima omogućiti besplatnu nadogradnju na HW4 ako se utvrdi da se HW3 ne može postići.
"Moguće je da HW3 neće moći doseći sigurnu razinu koja dopušta FSD bez nadzora. Ako se pokaže da je tako, besplatno ćemo nadograditi za one koji imaju FSD funkcionalnost na HW3, a pobrinut ćemo se za one koji kupili FSD na HW3," rekao je Musk na razgovoru o zaradi za Q3 2024.
Zanimljivo, Musk je rekao da su dizajnirali sustav da se može nadograditi. Objasnio je da je računala relativno lako zamijeniti, dok kamere ne treba mijenjati jer su "sposobne", što je jasno u suprotnosti s njegovim prethodnim tvrdnjama o cijeni i složenosti nadogradnji.