MIT-ov laboratorij za bionic robotiku nedavno je najavio probojno postignuće: njegov sustav robota ping-pong, opremljen humanoidnom robotskom rukom visokih performansi i algoritmom planiranja punih traka, postiže 88% -tnog uspjeha u loptu i maksimalnoj brzini od 11 metara po cijeni, postavljajući se u cijenu, postavljanja, postavljeno
Dvostruka tehnološka inovacija: proboj hardvera i algoritma sinergije
Sustav je opremljen samorazvijenom robotskom rukom s niskom inotokom s niskom inačicom s brzinom odziva na razini milisekunde . u kombinaciji s algoritmom planiranja u cijelom tragu, koji zamjenjuje tradicionalni segmentirani način upravljanja, robotska ručka kontinuirano je optimizirala svoj put u preciznom pomicanju na preciznu pljusnu putu na precizno P-SPED-a, Postigla proizvoljnu kontrolu točke slijetanja (poput kratkih kuglica unutar tablice i dugih kuglica na osnovnoj vrijednosti) i precizna regulacija intenziteta spin, omogućujući mu simuliranje različitih strategija udaranja kao što su pucnjevi petlje i brzi napadi .}
Metodološka vrijednost: Istraživanje komplementarnosti tradicionalnih i inteligentnih algoritama
U području istraživanja robotike kojima je dominirao učenje pojačanja, ovaj je tim zauzeo suprotan pristup, koristeći metode optimizacije ograničenja kako bi pokazao jedinstvenu vrijednost tradicionalne teorije kontrole u preciznim dinamičnim scenarijima i predloživši mogućnost kombiniranja s učenjem u jačanju, pružajući na taj način nove uvide u paradigme kontrole robota.
Buduće aplikacije: proširenje među industrijom od stolnog tenisa do industrijskog pretraživanja i spašavanja
Tim planira ugraditi okvir na robotskoj ruci kako bi proširio radni prostor na cijelu površinu stola, u konačnici postižući mogućnosti punih ljudskih robota . njegova temeljna tehnologija može se prenijeti na polja kao što je spašavanje potresa (precizno shvaćanje u rubu) i industrijska automatizacija) i industrijsku automatizaciju) i industrijskom automatskom saboru), a precizno je automatizaciju (precizno ugradnja) (precizno ugradnju u sastavljanje) i industrijske automatizacije), okruženja .
Ovo postignuće ne samo da pokazuje potencijal robota u preciznoj kontroli, već također pruža nove smjernice za suradnju čovjeka-robota i prijenos tehnologije Cross-Scenario .