Prema financijskoj industriji od 12. prosinca 2024., podaci Državnog ureda za intelektualno vlasništvo pokazuju da su KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. i KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. dobili patent pod nazivom "motor, robotski zglobni modul i robot", s brojem objave autorizacije CN 222127817 U, a datum prijave je ožujak. 2024.
Sažetak patenta pokazuje da se ova prijava odnosi na područje motorne tehnologije, posebno na motor, zglobni modul robota i robota. Motor se sastoji od kućišta, prvog krajnjeg poklopca, statora motora, izlazne osovine, rotora motora, kočnice i prvog ležaja. Stator motora ima šuplju rupu, izlazna osovina je postavljena kroz šuplju rupu i prvi krajnji poklopac, a rotor motora je smješten u šupljoj rupi i zaustavna rotacija je povezana s izlaznom osovinom. Kočnica je smještena u prihvatnoj šupljini, kočnica se sastoji od statora kočnice i rotora kočnice, rotor kočnice je povezan sa graničnikom izlazne osovine i barem djelomično je ugrađen u šuplju rupu, stator kočnice je postavljen između prvog kraja poklopac i kočni rotor, a kočni stator je ugrađen u granični utor i čvrsto je povezan s prvi krajnji poklopac; Stator kočnice ima središnju rupu, a stator kočnice je smješten izvan izlazne osovine kroz središnju rupu. Prvi ležaj je navučen na izlazno vratilo i barem djelomično smješten u središnjem provrtu. Aksijalna veličina gore spomenutih motora je smanjena, ukupna težina je manja, a gustoća snage je visoka.