Na "Ekološkoj konferenciji o kineskim humanoidnim robotima 2024." 2. travnja okupili su se brojni predstavnici poduzeća industrije humanoidnih robota kako bi održali uzbudljive prezentacije o najsuvremenijim temama, tržišnim trendovima i smjerovima slijetanja u industriji humanoidnih robota. Među njima, Xu Jincheng, osnivač Parsini Perception Technology, održao je uvodni govor na temu "Višedimenzionalna tehnologija dodira definira sljedeću generaciju humanoidnih robota".
Parsinijeva senzorska tehnologija potječe iz jednog od četiri temeljna mehanička receptora na ljudskoj koži: Parsinijevo tijelo. Izuzetno osjetljiv na vibracije i pritisak, može otkriti površinske materijale. Parsini Perception Technology tvrtka je s vrhunskom taktilnom jezgrom i tehnologijom automatizacije, posvećena stvaranju robotskih sustava s inteligentnijom percepcijom, poboljšanju iskustva interakcije između čovjeka i računala i istraživanju inovacija u novim poljima kako bi klijentima i korisnicima pružila naprednije i inteligentnije tehnološke aplikacije. društvo.
Misija tvrtke je promovirati novu generaciju komercijalnih humanoidnih robota s višedimenzionalnim dodirom kao jezgrom, pružajući vrhunske univerzalne humanoidne robote za različite scenarije i radno intenzivne poslovne korisnike. Kao najvažnija osjetilna percepcija čovjeka - dodir, gotovo da preuzima sve kanale interakcije između ljudskog tijela i fizičkog svijeta, što uključuje i sve scene osnovnog ljudskog rada u svakodnevnom životu. Parsini Perception Technology posvećena je probijanju temeljne tehnologije strojnog dodira, dajući robotima sposobnost višedimenzionalne taktilne percepcije koja je osjetljiva poput ljudskog tijela, omogućujući robotima da se brzo prilagode različitim okruženjima, pomažu ljudima u obavljanju raznih osnovnih ili složenih zadataka zadatke na stotinama milijuna pozicija i voditi sljedeću generaciju transformacije industrije.
Članovi osnivači tvrtke dolaze iz Laboratorija za robotiku Sveučilišta Waseda u Japanu, koji ima vrhunsku tehnologiju i izdao je prvog humanoidnog robota na svijetu. Nastavljajući svoje izvrsne kvalifikacije za istraživanje i razvoj, tvrtka ima vodeće robotske proizvode i rješenja, uključujući višedimenzionalne taktilne senzore PX-6AX, taktilne senzore za potrošače PX-3A, taktilne spretne ruke DexH5 i humanoid roboti Tora. Nudimo vodeće robotske proizvode i rješenja za kupce u poljima kao što su inteligentna proizvodnja, zdravstvena njega, industrijska proizvodnja i potrošačka elektronika.
Tora, taktilni humanoidni robot, prvi je humanoidni robot s višedimenzionalnom i višeslojnom taktilnom percepcijom kao svojom jezgrom, opremljen naprednom kontrolom pokreta i funkcijama interakcije čovjeka i stroja. Jezgra algoritma PX Core koju nosi Tora omogućuje učinkovito stjecanje ljudskih proizvodnih vještina korištenjem vizualnih i taktilnih informacija u dvostrukom načinu rada. Uz pomoć funkcije učenja imitacije, Tora se može brže prilagoditi različitim okruženjima i zadacima te kontinuirano optimizirati svoju izvedbu u interakciji s ljudima. Tora usvaja modularni dizajn koji podržava podesivu visinu i prilagođeni razvoj te se može fleksibilno prilagoditi različitim scenarijima primjene.
Parsini taktilna spretna ruka: DexH5 je proizvod koji savršeno integrira robotsku ruku s više stupnjeva slobode s taktilnim senzorima. Uz stotine taktilnih senzorskih jedinica i algoritama umjetne inteligencije, DexH5 može samostalno obavljati razne uobičajene operacije poput ljudske ruke. PXR modul zakretnog momenta zgloba robota: može postići visokopreciznu kontrolu sile, modul senzora zakretnog momenta koristi tehnologiju višedimenzionalnog taktilnog senzora PX, čineći robota inteligentnijim, fleksibilnijim, prilagodljivijim različitim okruženjima i stabilnijim za obavljanje bilo kojeg zadatka. Temeljen na arhitekturi kontrole vizualnog taktilnog bimodalnog modela PX Core.
Zašto istraživati višedimenzionalnu tehnologiju taktilnog osjeta? Definicija višedimenzionalnog taktilnog osjeta: Višedimenzionalni taktilni osjet važan je perceptivni oblik robota. Za razliku od vida, roboti mogu dobiti druga svojstva objekata osim geometrijskog kretanja i boje kroz višedimenzionalni taktilni osjet, uključujući pritisak, trenje, mekoću i tvrdoću, teksturu, težinu i temperaturu.
Prednosti višedimenzionalnog dodira: Prednosti višedimenzionalnog dodira leže u jedinstvenosti i komplementarnosti, igrajući ključnu ulogu u mnogim scenarijima; Spoj dodira i vida može pružiti pouzdanije i sveobuhvatnije sposobnosti percepcije, promičući inovacije i široku primjenu robotske tehnologije; Duboka integracija tehnologije višedimenzionalne taktilne percepcije i tehnologije robotike od Parsinija čini robote inteligentnijima, fleksibilnijima i sposobnima za rješavanje složenih zadataka, donoseći više mogućnosti društvenoj proizvodnji i životu.
Nužnost višedimenzionalne taktilne tehnologije: robotima nije lako prilagoditi se složenim životnim scenarijima koji se stalno mijenjaju. Sastavljanje tankih proizvoda, podizanje mekanih tkanina, podizanje lomljivih staklenih čaša, pa čak i rukovanje kutijama različitih veličina i težina, sve su to prepreke za rad robota. Oštro oružje kojim ljudi mogu prevladati ovu poteškoću su taktilni receptori koji pokrivaju obje ruke. Kroz višedimenzionalni niz taktilnih povratnih informacija, ljudi mogu kontinuirano prilagođavati svoje držanje i snagu tijekom akcije, postižući kontrolu nad različitim objektima i alatima. Stoga je sposobnost taktilnog osjeta ključ za robote da uđu u složene i fleksibilne scene.