Nova generacija humanoidnog robota opće namjene GR-2 koju je neovisno razvio Fourier uvela je u hit izdanje. Temeljen na viziji proizvoda "stvaranje najboljeg nosača utjelovljenja za AI", GR-2 je donio izvanredne inovacije i poboljšanja u više ključnih aspekata kao što su hardver, dizajn i razvojni okvir, pokazujući fleksibilnije, snažnije i otvorenije značajke koje zadovoljavaju potrebe programera u raznim područjima i različitim scenarijima primjene.
Potpuna nadogradnja u dizajnu, nova prekretnica za seriju GRx
GR-2 izgledom slijedi jezik bioničkog dizajna GR-1, dok dodatno optimizira proporcije cijelog tijela - nadograđena visina doseže 175 cm, teži 63 kg, ima ukupno 53 stupnja slobode za cijelo tijelo, a opterećenje pokretom jedne ruke doseže 3 kg, što može dovršiti složenije operacije. Kapacitet baterije nove generacije udvostručen je, a trajanje baterije produljeno na 2 sata. Na temelju podržavanja izravnog punjenja, dodaje se odvojiva shema zamjene baterija kako bi se u potpunosti zadovoljile potrebe sporta.
Raspored GR-2 usvaja unutarnji dizajn kabela, koji ne samo da poboljšava ukupnu estetiku, već i pojednostavljuje modularnu prilagodbu, smanjuje prepreku razvojnog perifernog rasporeda i ostavlja dovoljno prostora za prilagodbu i razvoj scene. Kako bi se optimizirala strategija upravljanja i izvedba, zajednički raspored GR-2 je promijenjen iz paralelnog u serijski, tako da se kretanje svakog zgloba može izračunati neovisno, što je pogodno za razvojne programere da implementiraju upravljačke algoritme, olakšati otklanjanje pogrešaka i održavanje te smanjiti troškove proizvodnje.
Humanoidne taktilne spretne ruke, fleksibilniji rad s gornjim udovima
GR-2 značajno je poboljšao fleksibilnost i preciznost manipulacije gornjim udovima, uglavnom zahvaljujući Fourierovoj iterativnoj nadogradnji spretnosti ruku. GR-2 je opremljen novom generacijom spretnih ruku, sa12 stupnjeva slobode u jednoj ruci, koji savršeno reproducira oblik i veličinu ljudske ruke, dok u najvećoj mjeri simulira prirodno kretanje ljudske ruke.
Fourier je razvio novu generaciju spretnih ruku
Nova generacija spretnih ruku opremljena je i sa 6 nizova taktilnih senzora i algoritama za kontrolu pokreta koji u stvarnom vremenu mogu osjetiti snagu stiska, prilagoditi strategiju stiska te postići preciznu kontrolu sile i hvatanja predmeta različitih oblika, materijala i težine .
Kao sljedeće glavno bojno polje za industriju humanoidnih robota za aktivno promicanje komercijalizacije, operacije gornjih udova i dalje moraju biti uvježbane velikom količinom podataka kako bi se postigla generalizacija i razbile barijere sposobnosti specifičnosti. GR-2 podržava različite metode podučavanja gornjih udova kao što je VR daljinska kontrola rada, podučavanje povlačenjem i ispuštanjem i upravljanje gornjim dijelom računala. Brzo stvarajte pokrete, bilježite višedimenzionalne podatke kao što su tragovi pokreta gornjih udova, kutovi zglobova, snaga, spretni pokreti ruku i taktilne informacije, pružajući snažnu podršku za prikupljanje stvarnijih podataka o treningu i pomažući programerima da premoste jaz između simulacije i stvarnosti.
GR-2 omogućuje fleksibilnije manevriranje gornjim udovima
Pokretač 2.0, snažniji kapacitet kretanja
GR-2 postiže više antropomorfne performanse u smislu vanjske strukture i kontrole kretanja. U tu svrhu, Fourier je skrojio 7 različitih modela FSA aktuatora, koji se primjenjuju na kukove, gležnjeve i druge zglobove robota kako bi zadovoljili zahtjeve okretnog momenta svakog zgloba. Ovi samorazvijeni aktuatori ne samo da se savršeno prilagođavaju bioničkom obliku robota, već i učinkovito smanjuju troškove hardvera.
Fourier je razvio vlastitu novu generaciju FSA aktuatora
Nova generacijaaktuatoripruža snažniju snagu za GR-2, s maksimalnim vršnim okretnim momentom zgloba većim od 380 N.m. U kombinaciji sa savršenim algoritmom upravljanja aktuatorom, GR-2 ima veću nosivost i glatku kontrolu kretanja.
Nova verzija aktuatora usvaja sustav dvostrukog enkodera, koji poboljšava točnost enkodera za 2 puta, pruža točniju povratnu informaciju o apsolutnom položaju i brzini i osigurava točnost upravljanja GR-2 prilikom izvođenja različitih radnji i postiže visok dinamički odziv.
Otvorenija razvojna platforma ubrzava implementaciju AI utjelovljenja
Fourier pridaje veliku važnost potrebama i iskustvu programera i optimizira izvornu razvojnu platformu u ovoj nadogradnji proizvoda kako bi formirao skup rješenja za razvojno sučelje temeljeno na glavnim programskim jezicima. Bez obzira jeste li istraživač robotike, inženjer industrijske automatizacije ili programer softvera za umjetnu inteligenciju, možete brzo započeti, učinkovito prilagoditi razne aplikacije i ostvariti inovaciju tehnologije robotike.
Rješenje podržava razvoj programa algoritama modela poslužitelj-klijent, sažima niz konciznih API-ja jednostavnih za korištenje i integrira unaprijed optimizirane algoritamske module kao što su strojni vid, planiranje putanje i povratne informacije o kontroli sile, što pojednostavljuje proces implementacije složenih zadataka uz snižavanje razvojnog praga, te značajno poboljšava učinkovitost razvoja. Trenutno podržava okvire otvorenog koda kao što su NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco i Webots.
Platforma će omogućiti detaljne funkcije zapisivanja i daljinskog nadzora, ugrađene stroge sigurnosne protokole i mehanizme za oporavak od grešaka, osigurati sigurnost i pouzdanost razvojnog procesa i pružiti programerima sveobuhvatne i detaljne dokumentacijske resurse i brzu tehničku podršku.
Fourier GRx, rođen za AI
S obzirom na buduću evoluciju ontologije humanoidnog robota, Fourier je predložio koncept "šesterokuta proizvoda", usredotočujući se na šest dimenzija: inteligenciju pokreta, spretno upravljanje, kognitivnu inteligenciju, bionički dizajn, korisničko iskustvo i komercijalnu primjenu, te pojašnjavajući standarde sposobnosti i smjer razvoja ontologije robota.
"Razmišljali smo o ideji da ima toliko najjačih svjetskih mozgova koji istražuju umjetnu inteligenciju, ali još uvijek treba fizički spremnik za nošenje", rekao je Gu Jie, osnivač i izvršni direktor Fouriera. "Kada ontologija humanoidnog robota dosegne optimalnu razinu u svim dimenzijama i postane heksagonalni ratnik, to će definitivno biti najbolji izbor utjelovljenja za AI. AI ovdje nije ograničen na velike modele, već također uključuje cijeli proces robotske percepcije, odluke -izrada i izvedba.
Serija Fourier GRx posvećena je stvaranju više antropomorfnih, svestranijih i prijateljskih dvonožnih humanoidnih robota za znanstveno-istraživačke institucije, vodeća poduzeća, programere scenarija i krajnje kupce u svom kooperativnom ekosustavu, promičući blisku integraciju umjetne inteligencije i fizičkog svijeta i realizirajući prava simbioza čovjeka i stroja.