Nizozemski stručnjaci razvijaju meki robot bez mozga

May 19, 2025 Ostavite poruku

Prema izvješću EFE -a od 8. svibnja, roboti postaju sve složeniji s tehničkog stajališta kako bi predstavili realne pokrete. Ali ponekad je potrebno samo nekoliko cijevi, plus zrak i nekoliko zakona fizike, kako bi se robotu koordinirano kretao autonomno.

Dutch experts develop a soft robot without a

Nizozemski institut za atomsku i molekularne fizike stvorio je mali meki robot. Naziva se "mekim robotom" zbog vrste materijala koji koristi, ali također se odnosi na to kako se ponaša i kreće. Njegov dizajn inspiriran je prirodnim svijetom i nekim životinjama. Na primjer, velika cilindrična lutka izrađena od tkanina pleše kad se napuhava.

 

Većina robota se u velikoj mjeri oslanja na središnju jedinicu za obradu kako bi koordinirala svoje pokrete. Životinje, s druge strane, koordiniraju pokrete integrirajući živčani sustav, mehaniku tijela i interakciju sa svojom okolinom. Decentralizacija koordinacije omogućava im da izbjegnu oslanjanje na stalnu zapovijed mozga.

 

Na temelju oba ova uvjeta, tim je do danas stvorio jedan od najbržih i najjednostavnijih robota koji se kreću. Opremljen računalima, softverom i senzorima, robot se oslanja na svoje tijelo i interakciju s okolinom kako bi se kretao koordiniranim načinom.

 

Otkrića su objavljena u britanskom časopisu Nature. Noge robota izrađene su od zakrivljenih silikonskih cijevi. U nedostatku protoka zraka, silikonska cijev održava stabilan stav savijanja.

 

Kad se uvede stalni protok zraka, svaka se noga samostalno diže i diže samostalno. Ali kad se nekoliko nogu spoji, njihovi se pokreti brzo sinkroniziraju, uzimajući ritmički hod.

 

Alberto Commoreto, prvi autor studije, napomenuo je da "naredba proizlazi iz kaosa. Sada nema potrebe za kodom, a nisu potrebne upute. Kad se noge spontano sinkroniziraju, robot se skida".

 

Princip je isti kao i vatrogasa koji emitira svjetlost sinkrono ili srčane stanice koje kuca sinkrono: složeni kolektivni pokreti proizlaze iz jednostavnih interakcija.

 

Kretanje robota proizlazi iz povratne petlje između tlaka, stvaranja nabora i otpornosti na cijev, slično mehaničkom otkucaju srca, fizički povezujući više udova zajedno.

 

Osim toga, ovo je robot koji se kreće izuzetno brzo. Uvođenjem zračnih struja njegova brzina može doseći 30 duljina tijela u sekundi.

 

Sinkronizacija nogu robota može se samostalno prilagoditi promjenama u okolini. Dok se robot kreće od zemlje u vodu, njezin se hod automatski mijenja iz načina skoka u mod Freestyle.

 

Istraživači su primijetili da pokret robota proizlazi iz bliskog odnosa tijela i okoliša, tako da prijelaz hodanja ne zahtijeva središnju jedinicu za obradu ili kontrolnu logiku.

 

Jedan od autora studije, Manas Saumark, objašnjava da se slična decentralizirana inteligencija često nalazi u biologiji, poput morske zvijezde. Zvjezdane ribe mogu koordinirati pokrete stotina cjevastih stopala koristeći lokalne povratne informacije i dinamiku tijela, a ne "središnji mozak".

 

Od pametnih tableta do svemirske tehnologije, buduće aplikacije ovog mekog robota su široke. Nizozemski institut za atomsku i molekularne fizike rekao je u izjavi da se sigurni mikroroboti koji nisu opremljeni mikroelektronikom mogu progutati i oslobađaju lijekove nakon što se autonomno dosegnu ciljano tkivo.

 

To bi također moglo utrti put razvoju autonomnih strojeva prilagođenih ekstremnim okruženjima poput prostora, gdje tradicionalni elektronički uređaji mogu neispravno djelovati.