Harmonijski pogoni vrlo su važni u rukama manipulatora svemirskih brodova - koje se također nazivaju robotskim rukama - posebno u situacijama primjene visoke preciznosti, kompaktnosti i visokog opterećenja. Slijede posebne svrhe:
1. Precizna kontrola. Harmonijski reduktori omogućuju točnu kontrolu pokretnih krakova svemirskog broda zahvaljujući izuzetno velikoj točnosti mjenjača. Sa svojim dizajnom visoke preciznosti, robotska ruka može izvršiti teške operacije kao što su pristajanje, popravak, instalacija opreme itd., pri čemu svaki pokret mora biti vrlo točan.
2. Osobito vitalno za upravljačke ruke svemirske letjelice budući da je prostor ograničen i težina je glavna stvar, dizajn reduktora harmonika je prilično kompaktan, a velika gustoća snage može pomoći u postizanju visokih omjera mjenjača u ograničenom prostoru. Harmonijski reduktori omogućuju više snage u manjem volumenu od konvencionalnih reduktora.
3. Osobito za zadatke visokog opterećenja ruke manipulatora, harmonijski reduktori mogu postići značajan omjer redukcije dok usprkos tome daju dovoljan izlazni moment. Pri nižim brzinama mogu ponuditi veći izlazni okretni moment, čime zadovoljavaju zahtjeve radne ruke tijekom finih operacija.
4. Kako bi se zajamčio točan rad, krak manipulatora svemirskog broda treba vrlo malo zazora. Harmonijski reduktori su sasvim prikladni za takve upotrebe zbog svog malog obrnutog zazora u dizajnu.
5. Trajnost i visoka pouzdanost: Ekstremni radni uvjeti, uključujući zračenje, temperaturne promjene, itd. obiluju za svemirske letjelice. Zbog svoje jednostavne strukture i odsutnosti uobičajenih problema sa bukom zahvata zupčanika, harmonijski reduktori nude veliku pouzdanost u dugotrajnom radu i mogu izdržati neprijateljske uvjete u kompliciranim situacijama.
Harmonijski reduktori se u osnovi koriste u upravljačkim krakovima svemirskih letjelica dajući visoku točnost, visoku učinkovitost, minimalan zazor i kompaktni dizajn, čime se omogućuje da upravljački krakovi mogu izvršiti točna i teška opterećenja u svemirskom okruženju.