Planetarni reduktor široko je korišten industrijski proizvod s učinkom usporedivim s drugim vojnim reduktorima, ali po istoj cijeni kao industrijski proizvodi. Planetarni reduktori naširoko se koriste u raznim industrijskim primjenama. Također se može koristiti kao pomoćna komponenta u industrijama kao što su podizanje, iskapanje, transport i građevinarstvo.
Uz kontinuirani razvoj industrije mjenjača, sve više i više tvrtki koristi planetarne mjenjače. Planetarni mjenjači su industrijski proizvodi i vrsta su prijenosnog mehanizma. Njihova se struktura sastoji od unutarnjeg zupčanika čvrsto povezanog s kućištem mjenjača, sa sunčanim zupčanikom pogonjenim vanjskom snagom u središtu zubaca prstena. Između njih dvoje nalazi se set planetarnih zupčanika koji se sastoji od tri zupčanika ravnomjerno podijeljena i kombinirana na ladici. Planetarni zupčanici lebde na platformi koju podupiru izlazno vratilo, unutarnji zupčanički prsten i sunčani zupčanik; Kada snaga ulazne strane pokreće sunčani zupčanik, može pokretati planetarni zupčanik da se okreće i prati putanju unutarnjeg prstenastog zupčanika da se okreće oko središta. Rotacija planeta pokreće izlaznu osovinu spojenu na ladicu na izlaznu snagu.
Koji čimbenici će utjecati na točnost planetarnih mjenjača
U usporedbi s drugim reduktorima, planetarni reduktori imaju značajke visoke krutosti, visoke preciznosti (do 1 točke po stupnju), visoke učinkovitosti prijenosa (97% -98% po stupnju), visokog omjera zakretnog momenta/volumena i doživotnog održavanja besplatno. Većina ih je instalirana na koračne motore i servo motore kako bi se smanjila brzina, povećao moment i uskladila inercija.
1. Glavni izvor pogreške u točnosti prijenosa lanca prijenosa mjenjača
Prijenosni lanac u općoj mehaničkoj opremi sastoji se od prijenosnih parova kao što su zupčanici i zupčanici, zupčanici i letve, pužni zupčanici i puži, vodeći vijci i matice. U cijelom lancu prijenosa, pogreške prijenosa prenose se od veze ulazne snage do krajnjeg efektora i akumuliraju prema prijenosnom omjeru. Točnost prijenosa prijenosnog lanca ima značajan utjecaj na pogreške obrade navoja tokarilica i strojeva za glodanje zupčanika. Točnost prijenosa hodajućeg reduktora odnosi se na stupanj do kojeg točnost svake karike u lancu prijenosa utječe na točnost i ujednačenost gibanja terminalnog aktuatora. Uobičajeni izvori pogreške u točnosti prijenosa tijekom održavanja opreme su:
(1) Pogreška komponenti prijenosa ima značajan utjecaj na točnost prijenosa opreme.
(2) Pogreška podudaranja dijelova i kvaliteta njihove montaže značajno utječu na točnost prijenosa.
(3) Tijekom rada, komponente prijenosa neizbježno se deformiraju zbog topline i sile, što može imati određeni utjecaj na točnost prijenosa prijenosnog lanca.
2. Glavni izvori pogrešaka točnosti vođenja tračnice
Točnost vođenja tračnice vodilice odnosi se na točnost putanje gibanja koju tvore pokretni dijelovi mehaničke opreme kada se kreću duž tračnice vodilice. Čimbenici koji utječu na točnost vođenja tračnice, uz vrstu, oblik kombinacije i veličinu tračnice odabrane u dizajnu, obično su glavni čimbenici u održavanju opreme:
(1) Utjecaj je li razmak između tračnica odgovarajući.
(2) Utječe na krutost same tračnice.
(3) Utječe na geometrijsku točnost tračne vodilice.
Podešavanje mehaničke opreme kao što su planetarni reduktori uglavnom uključuje odabir odgovarajućih odnosa podudaranja između komponenti kako bi se osiguralo da oprema ima razumnu radnu točnost i normalnu radnu funkciju. Stoga, općenito, podešavanje mehaničke opreme ne može se provesti tek nakon sastavljanja komponenti. Ovo se pitanje mora uzeti u obzir analizom kvarova opreme i određivanjem dijelova povezanih s popravkom.
3. Glavni izvori pogreške u točnosti rotacije vretena reduktora
Točnost rotacije vretena odnosi se na veličinu radijalnog odstupanja, odstupanja na čeonoj površini i aksijalnog pomaka radnih komponenti na prednjem kraju vretena. Glavni izvori pogreške u točnosti rotacije vretena su sljedeći.
(1) Pogreške obrade i kvaliteta montaže odgovarajućih dijelova
1) Postoji pogreška u paralelizmu na oba kraja odstojnika košuljice ležaja.
2) Da li je podešavanje zazora ležaja odgovarajuće tijekom sastavljanja ima značajan utjecaj na točnost rotacije vretena.
3) Rupe za ležajeve na tijelu mjenjača imaju greške okruglosti; Postoji pogreška u dimenzijama pri usklađivanju s prstenom ležaja; Postoji pogreška okomitosti između čeone površine aksijalnog pozicioniranja i središnje osi rupe.
4) Matica za zaključavanje glavne osovine hodajućeg reduktora i podešavanje zazora ležaja ima grešku ravnosti na čeonoj strani; Postoji pogreška okomitosti između čeone površine matice i središnje osi navoja; Postoje pogreške u vezi između niti.
(2) Greška obrade vretena
1) Postoji pogreška okruglosti u dnevniku.
2) Površina za aksijalno pozicioniranje ležaja ima pogrešku okomitosti s osi glavnog vratila.
3) Postoji pogreška koaksijalnosti između dva rukavca na vretenu.
4) Otvor za konus vretena ima pogrešku koaksijalnosti u odnosu na rukavac.
(3) Greška obrade ležajeva
1) Postoje pogreške dimenzija i okruglosti između kotrljajućih elemenata kotrljajućih ležajeva; Unutarnji kružni otvor je ekscentričan u odnosu na stazu za trčanje; Unutarnji kanal ima pogrešku okruglosti; Postoji pogreška koaksijalnosti između prednjeg i stražnjeg ležaja.
2) Klizni ležajevi imaju pogreške okruglosti i pogreške koaksijalnosti u unutarnjem i vanjskom krugu; Postoji pogreška koaksijalnosti između prednjeg i stražnjeg ležaja; Postoje pogreške u dimenzijama između otvora za ležaj i rukavca.