Hollow Rotatory Tablica postale su temeljne rotacijske pokretne jedinice u industrijskoj automatizaciji, robotskim spojevima, preciznom mjerenju i poluvodičkoj opremi zbog dizajna udubljenja, izvrsnog prenošenja opterećenja, glatkog prijenosa snage i standardnih točnosti do 15 lučnih sekundi (prilagođeni modeli do 10 lukova). Izvrsna performansa.
1. Komponente šuplje rotacijske platforme
(1) Precizno vreteno:
Kako je temeljna podrška i prenošenje opterećenja platforme, vreteno se obično izrađuje od visokih - čelika od legure čvrstoće (npr. SCM440) integralnim kovanjem ili preciznim lijevanjem, te podvrgava strogim karburizaciji i ugašenju, kako bi se postigla velika količina. biti precizno tlo, pogreška zaokruženosti strogo se kontrolira unutar 5 mikrona (µM) ili čak niže (npr.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) visoka krutost prekriženih valjkastih ležajeva:
Ovo je srž ostvarivanja visoke preciznosti (15/10 luka) i visoke krutosti platforme. Jedinstveni dizajn je da su valjci raspoređeni na trkačkoj stazi na 90 stupnjeva, što može izdržati ogromno radijalno opterećenje, aksijalno opterećenje i naginjanje u isto vrijeme, jednokratno je da je jednosmjerno/radijalno učvršćeno učvršćeno/radijalno ugrađeno. Odabrani su valjani ležajevi s ultra - visokom preciznošću p4 ili p2 stupnja, a radijalno otpuštanje unutarnjeg prstena može se kontrolirati unutar 5 μm, što postavlja solidan mehanički temelj za ukupnu preciznost platforme. Precizni postupak sklopa (poput kontrole prenapona) je presudan za njegove performanse.
3) Precizno smanjenje zupčanika:
Planetarna struktura zupčanika ili precizni crv zupčanici obično se koriste za ostvarivanje prijenosa snage. U nalogu za postizanje preciznog cilja od 15 luka sekunde ili čak 10 luka, zupčanici moraju dostići ISO 6 ili višu razinu točnosti proizvodnje, što znači da kritična kumulativna pogreška nagiba zuba (FP) mora biti manje ili jednaka ili jednaka od 8 µm (FP) i pogl. Proces preciznog brušenja ključ je za osiguravanje ove točnosti. U postupku montaže, strogim kontrolom povratnog udara (obično za postizanje mikro - prednaprezanja ili nula povratnog napada) i preciznom podešavanju udaljenosti od središnjeg udaljenosti, kako bi se osigurao gladak, učinkovit prijenos bez povratne pogreške.
4) Pogon motor i visok - Rezolucija:
Motori pogona: Uglavnom koristite visoko reaktivne servo motore (AC ili DC). Odabir treba precizno uskladiti inerciju opterećenja platforme, maksimalni potreban zakretni moment, maksimalna brzina, posebno njegova točnost kontrole (rezolucija), mora se uskladiti s ciljevima točnosti pozicioniranja platforme (15/10 sec. SEC -a).
5) Okoder visoke rezolucije:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048.576 broja/rev). U isto vrijeme, signali moraju biti visoko stabilni i otporni na smetnje (npr. Diferencijalni SIN/COS 1VPP signali) i mogu uključivati kompenzaciju temperature kako bi se osigurala dugotrajna pouzdanost podataka o povratnim informacijama u složenim operativnim uvjetima i da izbjegnu akumulaciju pogrešaka.
2. Kako ostvariti visoku preciznost mehaničke rotacijske platforme?
Da bismo postigli i stabilno održavali standardnu točnost od 15 lučnih sekundi, ili čak 10 ARC sekundi prilagođene točnosti, moramo provesti kroz dizajn, proizvodnju, montažu i kontrolu sustavne optimizacije:
Ultra - Precizna proizvodnja jezgrenih komponenti:Visoka zaobljenost (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Visoko - Rezolucija i povratne informacije:Integrirani koder s jednim - rezolucijom okretanja veće ili jednake 20 bita (1.048.576 CPR) daje signal fine povratne informacije s mnogo većom kutnom rezolucijom od cilja (15 ARC sec ≈ 0,00417 stupnjeva, 10 luka, stajanja u stanju.
Napredno zatvoreno - Strategija kontrole petlje:build a high-performance servo control system based on real-time feedback from high-resolution encoder.Applying advanced algorithms such as feed-forward control, trap filter (to suppress mechanical resonance), friction compensation, adaptive control, etc., it effectively overcomes the system's nonlinear friction, load disturbance and Strukturna vibracija i značajno poboljšava točnost praćenja putanja i stabilnost pozicioniranja. Ugađanje servo parametra (pojačanje, propusnost) za specifična opterećenja je neophodna.
Strukturna rigidnost i toplinska stabilnost Dizajn:Tijelo platforme prihvaća krutost - optimizirane strukture (kao što su pojačane trake) i visoko krute materijale. Simulacija tempalne deformacije i optimizacija ključnih izvora topline (poput motora, ležajeva) i razumnim dizajniranjem topline (toplinski sudoper, nerasporedna koeficijenta, na minimalnoj koeficijentu, na minimalnoj razini, na minimalnoj razini, na minimalnoj koeficijentu, na minimalnoj koeficijenciji, na minimalnoj koeficijenciji, na minimalnoj koeficijentu, na minimalnoj koeficijentu, na minimalnoj razini, do niskog koeficijenta, do niskog koeficijenta, na termalnoj efekciji Točnost kontinuiranog rada već duže vrijeme.