Suvremena proizvodnja uvelike se oslanja na industrijske robote, koji se također uglavnom oslanjaju na vrstu reduktora koji se koristi u izvedbi. Tri primarne vrste reduktora koji se koriste u industrijskim robotima sada su planetarni mjenjači, harmonijski pogoni i reduktori sa spiralnim zupčanicima.
Posebna unutarnja i vanjska konstrukcija zupčanikaplanetarni mjenjačije dobro poznat; unutarnji zupčanici su pričvršćeni na izlaznu osovinu, a vanjski zupčanici su spojeni na osovinu motora. Ovaj dizajn omogućuje veliki omjer redukcije i omogućuje planetarnom mjenjaču da pokaže prilično glatkoću prijenosa okretnog momenta. Često korišteni u zglobovima industrijskih robota kako bi se jamčilo da robot može izvoditi mnoge komplicirane pokrete precizno i pouzdano, planetarni mjenjači pokreću se svojom malom veličinom i stabilnim izlaznim momentom.
Uglavnom se sastoji od fleksibilnog diska i krutog zupčanikaharmonijski pogonslijedi harmoničnu vibracijsku ideju. Do usporavanja dolazi zbog deformacije fleksibilnog diska koja tjera zupčanike da se okreću dok se osovina motora okreće. Osobito prikladan za krajnje efektore robota koji zahtijevaju veliku preciznost i veliki izlazni moment, uključujući zavarivanje, montažu i druge visoko precizne aktivnosti, harmonijski pogon dobro je poznat po svojoj velikoj točnosti prijenosa, kompaktnoj veličini i dugom vijeku trajanja.
Jednostavna konstrukcija i učinkovita učinkovitost prijenosa reduktora sa spiralnim zupčanicima čine ih preferiranima. Ovaj reduktor proizvodi značajan okretni moment korištenjem kombinacije spiralnih zupčanika. Obično instalirani na bazu i ruku robota, spiralni reduktori zupčanika koriste se za kontinuiranu i robusnu pomoć snazi za robota zahvaljujući njihovoj postojanosti i pouzdanosti.
