Odabir reduktora jedan je od ključnih čimbenika koji određuju performanse industrijskih robota u njihovom dizajnu i proizvodnji. Trenutačno na tržištu postoje tri uobičajene vrste industrijskih robotskih reduktora: planetarni reduktori, harmonijski reduktori i reduktori sa spiralnim zupčanicima.
Planetarni reduktori poznati su po svom jedinstvenom načinu prijenosa planetarnih zupčanika. Unutarnja i vanjska struktura zupčanika ovog reduktora čini prijenos okretnog momenta izuzetno glatkim i može pružiti visok omjer redukcije.
Zbog svoje kompaktne strukture i glatkog izlaza okretnog momenta, planetarni reduktori često se koriste u zglobnim dijelovima industrijskih robota kako bi se osiguralo da roboti mogu precizno i stabilno obavljati razne složene radnje.
Harmonijski reduktor usvaja princip harmonijske vibracije i uglavnom se sastoji od fleksibilnih diskova i krutih zupčanika. Kada se osovina motora okreće, deformacija savitljivog diska uzrokovat će zakretanje zupčanika, čime se postiže usporavanje.
Harmonijski reduktori poznati su po svojoj visokoj točnosti prijenosa, maloj veličini i dugom životnom vijeku, što ih čini posebno prikladnima za krajnje efektore robota koji zahtijevaju visoku preciznost i izlazni zakretni moment, kao što su zavarivanje, montaža i drugi visokoprecizni postupci.
Reduktor spiralnog zupčanika omiljen je zbog svoje jednostavne strukture i učinkovite učinkovitosti prijenosa. Kroz suradnju helikoidnih zupčanika, ovaj reduktor može postići veći okretni moment. Zbog svojih stabilnih i pouzdanih performansi, spiralni reduktori zupčanika obično se koriste u bazi i rukama robota za pružanje kontinuirane i snažne potpore snazi.