Planetarni reduktor uglavnom se sastoji od planetarnih zupčanika, sunčanih zupčanika i vanjskih zupčanika, a ima prednosti male veličine, visoke učinkovitosti i dugog vijeka trajanja. Publika ga duboko voli. Koračni motori i servo motori obično se koriste za smanjenje brzine i povećanje momenta.
Uobičajena stopa smanjenja je 3.4.5.6.8.10. Kako izračunati izlaznu brzinu i moment kada planetarni mjenjač radi normalno? Tijekom normalnog rada, formula za izračun izlaza je: brzina=pogonska strana (strana motora) brzina/omjer brzine I; Zakretni moment=ulazni zakretni moment na strani motora * omjer brzine I; Na primjer, brzina servo motora spojenog na stranu pogona (strana motora) je 30000 o/min.
U ovom trenutku, ako je odabran planetarni mjenjač s omjerom redukcije 4, izlazna brzina na strani opterećenja (izlazna strana ili kraj primjene uređaja) mjenjača je samo 1/4 motora, što je 750 o/min; U isto vrijeme, izlazni moment koji daje planetarni reduktor na strani opterećenja bit će do 4 puta veći od ulaznog momenta na strani motora. Drugim riječima, dobivanje servo motora s ulazom od 120 nm na strani opterećenja reduktora (kraj primjene uređaja) zahtijeva samo 30 izlaza zakretnog momenta i sposobnost izlaza zakretnog momenta od nm.
Kao i kod svih mehanizama prijenosa operativne kontrole, kada se planetarni reduktori koriste za upravljanje opremom za upravljanje, njihovu učinkovitost prijenosa, krutost i točnost također treba uzeti u obzir. Zbog velikog broja zubaca koji zahvataju tijekom rada, ukupna kontaktna površina zahvata zupčanika također je relativno velika. Stoga, u usporedbi s običnim reduktorima s fiksnim zupčanicima, planetarni reduktori imaju veću učinkovitost prijenosa snage, veću sposobnost izlazne snage zakretnog momenta i veći radni intenzitet. Općenito govoreći, učinkovitost prijenosa servo planetarnih reduktora može doseći preko 97%