Prvo, moramo znati što je linearni modul? Postoji nekoliko naziva za linearne module, uključujući linearne module i linearne klizne stolove. To su jedinice za nadogradnju automatizacije koje slijede linearne vodilice, module linearnog gibanja i mehanizme linearnog prijenosa s kugličnim navojem, a koriste se u situacijama linearnog recipročnog gibanja. Istodobno, linearno i zakrivljeno kretanje tereta može se postići kombinacijom različitih jedinica.
Klasifikacija linearnih modula općenito se može podijeliti u tri kategorije: sinkroni tip, tip s kugličnim navojem i linearni električni tip.
1. Linearni modul sinkronog remena uglavnom se sastoji od: remena, linearne vodilice, baze, spojke, motora i fotoelektričnog prekidača.
2. Glavne komponente linearnog modula kugličnog vijaka su: kuglični vijak, linearna vodilica, postolje, oslonac kugličnog vijaka, spojka, motor i fotoelektrični prekidač.
3. Modul linearnog motora uglavnom se sastoji od: statora, rotora, linearne vodilice, baze, fotoelektričnog prekidača i vučnog lanca.
Bez obzira na vrstu linearnog modula, svi imaju iste karakteristike: baza, vodilica. Baza osigurava podršku i instalaciju, a vodilica ograničava radni stol da se kreće samo u ravnom smjeru, postižući jedinicu linearnog prijenosa. Na temelju gornjih karakteristika moguće je klasificirati poprečnu gredu pisača, poprečnu gredu laserskog stroja i svaku osnu jedinicu robotske ruke u linearne module, jer su sve jedinice linearnog prijenosa.