Planetarni mjenjač
Planetarni mjenjač

Planetarni mjenjač

Značajke planetarnog mjenjača PGH090, visoka gustoća zakretnog momenta, kompaktan dizajn, niska razina buke, visoka učinkovitost, gladak prijenos, pogodan za visoko precizno pozicioniranje. Obično se koristi u opremi za automatizaciju i robotima.
Pošaljite upit

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. jedan je od najiskusnijih proizvođača i dobavljača planetarnih mjenjača u Kini. Ako namjeravate veleprodajno prodavati-efektivne planetarne mjenjače proizvedene u Kini, dobrodošli ste da dobijete cjenik i ponudu iz naše tvornice. Također, dostupna je prilagođena usluga i OEM&ODM usluga.

 

Hansheng Automation specijaliziran je za pružanje visoko{0}}preciznih rješenja za prijenos i strojnu obradu pakiranja za klijente širom svijeta. Njegovi temeljni proizvodi uključuju planetarni mjenjač PGH090, indexer, šuplji rotacijski stol i harmonijski pogon. Hansheng Automation također nudi visoko{4}}preciznu proizvodnju zupčanika, CNC strojnu obradu i mogućnosti lijevanja. Njegovi planetarni mjenjači nude ultra{6}}precizno smanjenje zazora manje od ili jednako 1 lučne minute, točnost obrade zupčanika doseže ISO/DIN/GB stupanj 5, a točnost preciznog brušenja doseže ±0,005 mm. Hansheng Automation također nudi prilagođene proizvodne mogućnosti koristeći vrhunsku{11}}opremu kao što je Kashifuji. Njegovi se proizvodi trenutno izvoze u više od 60 zemalja i regija, zadovoljavajući potrebe prijenosa i strojne obrade u raznim industrijama uz stabilnu preciznu kontrolu i mogućnosti prilagodbe.

 

Predstavljanje proizvoda

 

Planetarni mjenjač visoke preciznosti PGH090 složen je i učinkovit mehanizam prijenosa zupčanika za aplikacije dinamičke kontrole kretanja. Za razliku od standardnih planetarnih kutija s cilindričnim zupčanicima, PGH090 ima veći prijenos okretnog momenta i znatno nižu razinu buke.

Projektiran za besprijekornu integraciju sa servo i koračnim motorima, ovaj mjenjač pruža iznimnu točnost pozicioniranja s povratnim udarom manjim od ili jednakim 3 lučne - minute (P1 stupanj), što ga čini preferiranim izborom za CNC strojeve, linije za pakiranje i robotske ruke.

 

planetary-speed-reducer

 

ProizvodiKljučne značajke

 

Integrirani nosač planeta

Nosač planeta i izlazna osovina izrađeni su od jednog čvrstog komada legiranog čelika, osiguravajući maksimalnu torzijsku krutost i izdržljivost pod udarnim opterećenjima.

01

Izlaz visoke preciznosti

Dostupan u standardnom zazoru (manje od ili jednako 7 lučnih-min) i preciznom zazoru (manje ili jednako 3 lučnih-min) za ispunjavanje strogih zahtjeva za pozicioniranje.

02

Bez održavanja-

Zabrtvljen s IP65 zaštitom i podmazan sintetičkom mašću tijekom cijelog radnog vijeka, eliminirajući potrebu za zamjenom ulja.

03

Univerzalni nosač motora

Ulazni adapter je prilagodljiv tako da odgovara bilo kojoj marki servo motora (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi, itd.).

04

 

Crteži i parametri proizvoda

 

PGH090 DrawingsPGH090 Parameters

 

Kako bismo vam olakšali izravan pristup ključnim parametrima, sastavili smo osnovne podatke iz dijagrama u tablicu u nastavku.

 

Značajka Specifikacija
Serija modela PGH090 (Helikalni planetarni)
Struktura zupčanika Sustav spiralnih zupčanika
Opcije pozornice 1-stupanjski (omjer 3-10) / 2-stupanjski (omjer 12-100)
Nazivni izlazni moment Približno . 130 Nm - 250 Nm (ovisno o omjeru)
Stupanj zazora P2 (Standardno): manje od ili jednako 3 luka-min / P1 (preciznost): manje od ili jednako 2 luka-min / P0 : manje od ili jednako 1 luka-min
Učinkovitost Veći ili jednak 97% (1-stupanjski) / Veći ili jednak 94% (2-stupanjski)
Razina buke Manje od ili jednako 60 dB
Podmazivanje Sintetička mast (doživotno podmazivanje)

 

Kako se planetarni mjenjači koriste u zglobovima robota

 

1. rovide snažan izlazni moment

 

Planetarni mjenjač je skup nekoliko planetarnih zupčanika koji se okreću oko sunčanog zupčanika. Ovom strukturom se može postići prilično nizak omjer redukcije u vrlo malom volumenu. Preciznijim projektiranjem prijenosnog omjera planetarnog zupčanika, ulaz motora velike-brzine, niskog-okretnog momenta može se transformirati u nisku{4}}brzinu, visok-moment koji zahtijeva zglob. Nakon pretvorbe planetarnog mjenjača s omjerom redukcije od 10:1, okretni moment od 100 N・m, uz pretpostavku da je izlazni moment motora 10 N・m, može se dobiti na izlaznom vratilu planetarnog mjenjača, što može pokrenuti zglob robota da svlada veći otpor i postigne radnje kao što je podizanje teških predmeta.


Scenarij primjene je: Kada industrijski robot mora uhvatiti teže izratke za rukovanje ili obradu, veliki izlazni kapacitet okretnog momenta planetarnog mjenjača posebno je važan u mehaničkom zglobu ruke. Osigurat će da se zglob robota može stabilno oduprijeti okretnom momentu koji stvara opterećenje i zaustaviti oštećenje zgloba koje proizlazi iz nedovoljne snage, kao i stagnacije pokreta.

 

2. Radite na točnoj kontroli pokreta

 

Planetarni mjenjač zahtijeva mali zazor i načelno izvrsnu točnost prijenosa. To je tako jer način zahvata između planetarnih zupčanika i razumna kontrola proizvodne tolerancije omogućavaju izvođenje kretanja točno prema postavljenom prijenosnom omjeru. Kada se neki vrlo precizni zglobovi robota koriste za zadatke precizne montaže, planetarni mjenjač može, na primjer, precizno povećati ili smanjiti kut rotacije motora ovisno o omjeru redukcije i prenijeti ga na izlaznu osovinu zgloba. Vrlo važno za zglobove robota kojima je potrebna točna kontrola položaja; ako je točnost kuta rotacije motora ±0,1 stupanj, nakon što je planetarni mjenjač usporen, točnost kuta izlazne osovine može se i dalje održavati na visokoj razini.


Roboti moraju točno postaviti sićušne elektroničke komponente na određena mjesta na sklopnim pločama u operacijama robota u području proizvodnje elektroničkih čipova. Planetarni mjenjači mogu jamčiti točnost postavljanja elektroničkih komponenti, osigurati da spojevi robota mogu postići visoko-preciznu kontrolu položaja unutar ograničenog raspona kretanja i pomoći u sprječavanju problema s kvalitetom proizvodnje uzrokovanih pogreškama u kretanju zglobova.

 

3. Jednostavan strukturni dizajn pomaže

 

Princip: Mala konstrukcija planetarnog mjenjača omogućuje ograničeni prostor integriran u zglob robota. Dizajn planetarnog zupčanika postavlja nekoliko planetarnih zupčanika jednako oko sunčanog zupčanika. Planetarni mjenjač je manji od tradicionalnih mjenjača pod istim zahtjevima zakretnog momenta i prijenosnog omjera. Konvencionalni mjenjač s paralelnom osovinom može trebati dužu aksijalnu dimenziju za dani omjer redukcije i prijenos momenta; planetarni mjenjač može kombinirati ove funkcije u razumno malom cilindru kroz razuman dizajn unutarnje strukture, čime se omogućuje ugradnja u ograničenom prostoru zgloba robota.


Kontekst primjene: Prostor je prilično ograničen u dizajnu zglobova uslužnih robota budući da zglobovi ruku ili vrata humanoidnih uslužnih robota obično zahtijevaju da budu mali i prilagodljivi. Mala veličina planetarnog mjenjača učinkovito zadovoljava ovaj zahtjev tako da se zglobovi robota mogu pomicati pod kontrolom i prijenos snage može se postići bez korištenja previše prostora.

 

4. Velika otpornost i pouzdanost

 

Tipični planetarni prijenosnici imaju dobru-nosivost i otpornost na zamor. Njegovih nekoliko planetarnih zupčanika raspodjeljuje težinu među sobom tako da svaki zupčanik ima prilično nisko opterećenje. Planetarni zupčanici mogu održavati konstantne performanse tijekom dugotrajnog-radenja pod odgovarajućim uvjetima podmazivanja i brtvljenja. Na primjer, vrhunski čelični planetarni zupčanici i napredne metode toplinske obrade mogu izdržati česta pokretanja i zaustavljanja te dugotrajan-stalni rad nakon odgovarajućeg-uhodavanja. Nadalje, sustav podmazivanja unutar planetarnog mjenjača produljuje vijek trajanja i učinkovito smanjuje trenje i trošenje između zupčanika.


Upotreba u hipotetskim situacijama: U nekim dugoročnim-neprekidnim radnim uvjetima, kao što su roboti za rukovanje u automatiziranim skladištima, ti roboti moraju raditi 24 sata dnevno bez prekida. Velika pouzdanost i izdržljivost planetarnog mjenjača može osigurati da se zglobovi robota mogu koristiti dulje vrijeme, čime se smanjuje učestalost održavanja i zamjene dijelova, čime se poboljšava radna učinkovitost i ekonomičnost robota.

 

Ostala područja primjene

 

 
 

CNC portalno glodanje

Pogonska X/Y os visoke krutosti.

 
 
 

Strojevi za lasersko rezanje

Osiguravanje glatke kontrole putanje bez vibracija.

 
 
 

Oprema za ispis i litijske baterije

Kontinuirani-rad visoke brzine.

 

 

FAQ

 

P: Koji je ciklus rutinskog održavanja za planetarni mjenjač?

O: Pod normalnom uporabom, održavanje se preporučuje svakih 2000 sati, ali to bi trebalo smanjiti na 1000 sati za 24-satni kontinuirani rad.

P: Koje ključne komponente treba provjeriti tijekom održavanja?

A: ① Razina ulja u mjenjaču (koristite ulje za mjenjače API GL-5 85W-90, razina ulja treba biti iznad 1/2 kontrolnog stakla);
② Porast temperature ležaja (radna temperatura kućišta manja ili jednaka 60 stupnjeva; ako je prekoračena, provjerite podmazivanje ili opterećenje);
③ Zategnutost pričvršćivača (osobito ulazno/izlaznih spojnih vijaka);
④ Promjena zazora (upotrijebite indikator s brojčanikom za provjeru; ako zazor prijeđe 150% početne vrijednosti, zamijenite set zupčanika).

P: Koji se materijali koriste za zupčanike i kućište planetarnog mjenjača PGH090? Kako se osigurava otpornost na habanje?

A: ① Zupčanici su izrađeni od 20CrMnTi karburiziranog i kaljenog čelika (površinska tvrdoća HRC58-62, jezgra HRC30-35). Proces naugljičavanja poboljšava površinsku otpornost na habanje uz zadržavanje žilavosti jezgre.
② Kućište je izrađeno od sivog lijevanog željeza FC300 (vlačna čvrstoća veća ili jednaka 300 MPa) i podvrgnuto je umjetnom starenju kako bi se uklonilo unutarnje naprezanje i spriječila deformacija tijekom dugotrajnog rada.
③ Ključne kontaktne površine (kao što su nosač planeta i spojne površine ležaja) su zrcalno-brušene (Ra manji od ili jednak 0,8 μm) kako bi se smanjilo trenje. Podaci ispitivanja pokazuju da pod nazivnim opterećenjem vijek trajanja zupčanika može doseći 10^6 ciklusa.

Popularni tagovi: planetarni mjenjač, ​​proizvođači planetarnih mjenjača u Kini, planetarni mjenjač PGH090, planetarni mjenjač visoke-preciznosti (manje od ili jednako 1 lučnoj minuti), robotski planetarni mjenjač, ​​prilagođeni planetarni mjenjač, Hipoidni sustav mjenjača, Razvremeni pojas opreme za rudarstvo, mehanički razvodni remen, Konstrukcija rotacijskog indeksa, Planetarni mjenjač s niskom bukom, oprema za građevinske strojeve