Japansko sveučilište Osaka nedavno je objavilo priopćenje u kojem stoji da je istraživački tim predvođen sveučilištem razvio dinamičnu tehnologiju sinteze izraza lica koja humanoidnim robotima omogućuje bolje izražavanje emocionalnih stanja, poput uzbuđenja ili pospanosti. Očekuje se da će ova tehnologija značajno povećati vrijednost AC robota, omogućujući im razmjenu informacija s ljudima na prirodniji i ljudski način.
Prema priopćenju, dok se humanoidni robot može smiješiti, mrštiti ili pokazivati niz drugih poznatih izraza, teško je pronaći dosljedno emocionalno stanje iza tih izraza, što čini nemogućim odrediti kako se doista osjeća, što rezultira osjećaj nelagode.
Tradicionalno, izrazi lica humanoidnih robota postignuti su "patchwork metodom". Ovaj pristup podrazumijeva pripremu višestrukih unaprijed programiranih akcijskih scena kako bi se osiguralo izbjegavanje neprirodnih pokreta lica prilikom prebacivanja s jedne na drugu. Međutim, izazovno ga je koristiti u praksi, ne samo za pripremu složenih akcijskih scena unaprijed, kako bi se smanjili neprirodni pokreti tijekom prijelaza, već i za fino ugađanje pokreta za finu kontrolu izraza koji se prenose.
U novoj studiji, istraživači sa Sveučilišta u Osaki i drugih institucija razvili su dinamičnu tehnologiju sinteze izraza lica koja koristi "valno kretanje". Tehnika predstavlja različite radnje lica koje čine izraz kao pojedinačne valove, poput treptanja, zijevanja itd. Ti se valovi šire do relevantnih područja lica i superponiraju, što rezultira složenim izrazima lica u stvarnom vremenu. Ova metoda ne zahtijeva pripremu složenih i raznolikih podataka o pokretima unaprijed i izbjegava neprirodne prijelaze pokreta lica.
Ova tehnologija također može prilagoditi pojedinačne valne oblike prema unutarnjem stanju robota, tako da se promjene u unutarnjim uvjetima robota mogu odraziti kao promjene u pokretima lica u stvarnom vremenu.
Prema riječima istraživača, uz pomoć ove tehnologije roboti sa složenim pokretima lica moći će prikazati živopisnije izraze i moći pokazati emocionalne promjene u skladu s promjenama u okruženju, što će uvelike obogatiti komunikaciju između ljudi i robota. .
Rad je objavljen u Japanskom časopisu za robotiku i mehatroniku.