Nakon godina tehnoloških inovacija, Hansheng Automation je posvećen pružanju kupcima vrhunskih, visoko preciznih proizvoda kao što su ekscentri, šuplji rotacijski stolovi, harmonijski pogoni i planetarni mjenjači. Potpomognuta čvrstom osnovom u istraživanju, razvoju i proizvodnji, tvrtka je specijalizirana za prilagođeni dizajn, brzu izradu prototipa i masovnu proizvodnju uz pružanje usluga CNC strojne obrade i proizvodnje zupčanika. S poboljšanjem tehničke snage tvrtke, postali smo dobavljač dijelova za strojeve i opremu za pakiranje u Indoneziji i Vijetnamu.
što je Harmonic Drive Actuator?
Ovaj precizni harmonijski pogonski aktuator sastoji se od tri glavne komponente koje rade zajedno kako bi postigle visoko-preciznu kontrolu kretanja i prijenos zakretnog momenta. Ove tri komponente međusobno djeluju na način koji proizvodi visoke omjere redukcije s minimalnim povratnim udarom, omogućujući harmoničnom reduktoru da pruži preciznu, glatku i učinkovitu kontrolu kretanja u različitim aplikacijama kao što su robotika, zrakoplovstvo i sustavi automatizacije. Ove komponente su:
Kružni klin: Kružni klin je kruti unutarnji zupčanik koji ima dva zuba više od savitljivog zupčanika. Obično ostaje fiksiran na kućište uređaja. Ova komponenta igra ključnu ulogu u procesu redukcije prijenosa u interakciji s flexsplineom za generiranje preciznog kretanja i prijenosa zakretnog momenta.
Flexspline: Flexspline je elastični metalni dio u obliku -čaše, tankih-stjenki s vanjskim zupcima koji se nalaze na vanjskom rubu njegovog otvorenog kraja. Ova se komponenta deformira dok se okreće zajedno s generatorom valova, dopuštajući joj da se spoji s kružnim klinom. Fleksibilni klin obično je povezan s izlaznom osovinom, služeći kao ključni element koji prenosi kretanje i moment od generatora valova do kružnog klina.
Generator valova:Generator valova sastoji se od eliptičnog brijega i fleksibilnog ležaja. Obično je spojen na ulaznu osovinu sustava. Unutarnji prsten fleksibilnog ležaja montiran je na eliptični brijeg, dok se vanjski prsten može elastično oblikovati u eliptični oblik kroz kotrljanje kuglica unutar ležaja. Kako se generator valova okreće, on deformira fleksibilni klin, uzrokujući njegovo zahvaćanje s kružnim klinom i omogućavajući glatko smanjenje brzine.




Koje su značajke harmonijskog pogona?
Ultratanka šuplja struktura
Odlikuje se ultratankim dizajnom sa šupljim središtem, što omogućuje prolaz drugih komponenti poput kabela ili osovina kroz sredinu, povećavajući fleksibilnost dizajna.
Kompaktna struktura
Harmonijski reduktor je dizajniran da bude prostorno -učinkovit, što ga čini prikladnim za primjene gdje su ograničenja veličine kritična.
Visoki kapacitet zakretnog momenta
Unatoč svojoj kompaktnoj veličini, pruža visok okretni moment, omogućujući prijenos znatne snage za zahtjevne zadatke.
Visoka krutost
Napravljen s izvrsnom krutošću, osiguravajući stabilnu i preciznu kontrolu kretanja pod teškim opterećenjima, što povećava izdržljivost i performanse.
Izvrsno pozicioniranje i točnost rotacije
Pruža iznimnu preciznost u pozicioniranju i rotacijskom kretanju, što ga čini idealnim za primjene koje zahtijevaju visoku točnost, poput robotike i automatizacije.
Zglobovi za zglobove, posebni za robote
Posebno dizajniran za upotrebu u robotskim sustavima, posebno za zglobove ručnih zglobova, gdje su precizni i glatki pokreti ključni za optimalnu izvedbu.
Parametri modela
Zbog velikog broja crteža, kao primjer ćemo uzeti seriju SHD pod hansheng harmonijskim pogonskim aktuatorom.

| SHD Specijalno za zglobove |
Omjer | Nazivni zakretni moment u Ulaz 2000 o/min (Nm) |
Dopušteni vršni moment Kada Start Stop (Nm) |
Maksimalna vrijednost prosjeka Moment opterećenja (Nm) |
Trenutačni dopušteni maksimalni moment (Nm) | Najviši dopušteni unos Brzina (r/min) |
Dopušteni prosjek Ulazna brzina (r/min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Proizvodi pravi snimak
Slijedi kolekcija fotografija ovog modela za korisnike. Ove slike potrošačima daju temeljitu vizualnu sliku, omogućujući im da bolje procijene značajke i izgled modela. Oni osiguravaju da potrošači mogu donositi mudre prosudbe ovisno o njihovim posebnim potrebama djelujući kao korisna referenca za procjenu strukture i kapaciteta modela.


Opseg primjene
Harmonijski pogonski aktuatori sve se više koriste u zrakoplovstvu, zrakoplovstvu, energetici, navigaciji, brodogradnji, bioničkim strojevima, uobičajenim oružjima, alatnim strojevima, instrumentima, elektroničkoj opremi, rudarskoj metalurgiji, transportu, strojevima za dizanje, petrokemijskim strojevima, tekstilnim strojevima, poljoprivrednim strojevima i medicinskoj opremi, posebno u servo sustavima s visokim dinamičkim performansama. Korištenje prijenosa harmoničkih zupčanika pokazuje svoje prednosti. Prenosi snagu od desetaka vata do desetaka kilovata, ali harmonijski zupčanički prijenos velike snage uglavnom se koristi na kratkotrajnim-radnim mjestima. Model SHD-08 obično se koristi u području lakta robota.

Kako bismo osigurali da dobijete najrelevantniji i najkompetentniji savjet za svoje zahtjeve, naše osoblje je tu da vam pomogne sa svim upitima koje imate. Zatrebate li dodatne informacije, slobodno nas kontaktirajte. Učinit ćemo sve što je u našoj moći da vam pružimo kompetentnu tehničku podršku i rješenja koja su posebno prilagođena vašim zahtjevima.
FAQ
P: Koje su ključne prednosti aktuatora harmonijskog pogona u usporedbi s tradicionalnim reduktorima?
O: ① Kompaktnija struktura, ultra-tanki šuplji dizajn štedi prostor za ugradnju, pogodan za-integriranu opremu visoke{1}}gustoće;
② Veća preciznost, mali zazor + dizajn visoke krutosti, izvrsno pozicioniranje i točnost rotacije, bez pogreške prijenosa;
③ Veća gustoća snage, mala veličina može proizvesti veliki okretni moment, savršeno rješavajući zahtjev "mali prostor, veliko opterećenje", i radi glatko uz nisku razinu buke.
P: Podržava li proizvod usluge prilagodbe? Koji se aspekti mogu prilagoditi?
O: Podržavamo usluge prilagodbe pune-dimenzije! Možemo prilagoditi omjer redukcije, ugradbene dimenzije, parametre zakretnog momenta, vrstu sučelja itd., prema potrebama kupca. Također nudimo ekskluzivne dizajne za posebne scenarije (kao što su visoka temperatura, otpornost na prašinu i visoko{3}}precizno servo povezivanje). Molimo dostavite crteže proizvodne linije ili pojedinosti scenarija primjene, a mi ćemo brzo dovršiti dizajn i izradu prototipa.
P: Osim robotskih laktova, za koje se druge primjene model SHD-08 može koristiti?
O: Zahvaljujući svojoj kompaktnoj veličini i preciznim karakteristikama prijenosa, model SHD-08 može se koristiti uz robotske laktove, za zglobove robota, male pogone zglobova opreme za automatizaciju, mehanizme prijenosa preciznih instrumenata i druge scenarije, posebno pogodne za aplikacije s ograničenim prostorom za ugradnju i visokim zahtjevima za preciznošću.
Popularni tagovi: Harmonijski pokretač, visoko{0}}precizni harmonijski reduktor, ultratanki šuplji harmonijski pogon, robotski-specifični harmonijski pogon, prilagođeni harmonijski pokretač, proizvođač industrijskog harmonijskog pogona, oprema za teška okruženja, oprema za solarne tragače, CNC obrada za alate laminata usmjerivača, Harmonični pogoni rotacijskog pokretača, mjenjač za sklapanje strojeva, remenica za sustave slikanja i tiskanja

